cs.RO(2024-02-03)
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Longitudinal Control Volumes: A Novel Centralized Estimation and Control Framework for Distributed Multi-Agent Sorting Systems | 提出长控制体积框架以优化多智能体分拣系统 | model predictive control | ||
| 2 | Prediction-for-CompAction: navigation in social environments using generalized cognitive maps | 提出基于预测的协作行动以解决人类环境中的导航问题 | humanoid |