cs.RO(2024-02-03)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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1 Longitudinal Control Volumes: A Novel Centralized Estimation and Control Framework for Distributed Multi-Agent Sorting Systems 提出长控制体积框架以优化多智能体分拣系统 model predictive control
2 Prediction-for-CompAction: navigation in social environments using generalized cognitive maps 提出基于预测的协作行动以解决人类环境中的导航问题 humanoid

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