cs.RO（2024-01-29）
📊 共 7 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 🔗1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Curriculum-Based Reinforcement Learning for Quadrupedal Jumping: A Reference-free Design | 提出基于课程学习的强化学习方法以解决四足动物跳跃问题 | quadruped reinforcement learning deep reinforcement learning | ✅ | |
| 2 | Excitation Trajectory Optimization for Dynamic Parameter Identification Using Virtual Constraints in Hands-on Robotic System | 提出一种新的激励轨迹优化方法以解决动态参数识别问题 | trajectory optimization | ||
| 3 | Collaborative Manipulation of Deformable Objects with Predictive Obstacle Avoidance | 提出基于位置动态的控制方法以解决可变形物体的协作操控问题 | manipulation | ||
| 4 | Pick and Place Planning is Better than Pick Planning then Place Planning | 提出联合抓取与放置规划以解决复杂环境中的操作问题 | manipulation |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | CognitiveOS: Large Multimodal Model based System to Endow Any Type of Robot with Generative AI | 提出CognitiveOS以赋能多种机器人实现生成式AI | multimodal RT-2 |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 6 | SERL: A Software Suite for Sample-Efficient Robotic Reinforcement Learning | 提出SERL软件套件以解决机器人强化学习的样本效率问题 | reinforcement learning |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 7 | ReLoki: Infrastructure-free Distributed Relative Localization using On-board UWB Antenna Arrays | 提出ReLoki以解决多机器人系统中的相对定位问题 | VIO |