cs.RO（2024-01-27）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | R$\times$R: Rapid eXploration for Reinforcement Learning via Sampling-based Reset Distributions and Imitation Pre-training | 提出基于采样的重置分布与模仿预训练的快速探索方法以提升强化学习效果 | manipulation dexterous manipulation in-hand manipulation | ||
| 2 | Proto-MPC: An Encoder-Prototype-Decoder Approach for Quadrotor Control in Challenging Winds | 提出Proto-MPC以解决四旋翼在风中控制问题 | MPC model predictive control |