cs.RO（2024-01-19）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | G.O.G: A Versatile Gripper-On-Gripper Design for Bimanual Cloth Manipulation with a Single Robotic Arm | 提出G.O.G设计以解决单臂双手布料操作问题 | manipulation bi-manual dual-arm | ||
| 2 | Towards Semi-Autonomous Robotic Arm Manipulation Operator Intention Detection from Force Data | 提出基于力数据的半自主机器人手臂操作员意图检测方法以应对核环境挑战 | manipulation teleoperation spatiotemporal |