cs.RO（2024-01-18）
📊 共 7 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4)
支柱七：动作重定向 (Motion Retargeting) (1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Robotic Test Tube Rearrangement Using Combined Reinforcement Learning and Motion Planning | 提出结合强化学习与运动规划的框架以解决试管重排问题 | motion planning reinforcement learning | ||
| 2 | Learning Hybrid Policies for MPC with Application to Drone Flight in Unknown Dynamic Environments | 提出hyMPC以解决无人机在未知动态环境中的控制问题 | MPC model predictive control | ||
| 3 | TEXterity: Tactile Extrinsic deXterity | 提出TEXterity以解决复杂物体操控问题 | manipulation | ||
| 4 | Measuring Object Rotation via Visuo-Tactile Segmentation | 提出基于视觉-触觉分割的物体旋转测量方法以解决机器人抓取中的滑移问题 | manipulation |
🔬 支柱七：动作重定向 (Motion Retargeting) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Unsupervised Motion Retargeting for Human-Robot Imitation | 提出无监督运动重定向以解决人机模仿问题 | motion retargeting human motion |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 6 | Imitation Learning Inputting Image Feature to Each Layer of Neural Network | 提出逐层输入图像特征以解决多模态学习问题 | imitation learning |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 7 | ICGNet: A Unified Approach for Instance-Centric Grasping | 提出ICGNet以解决实例中心抓取问题 | scene understanding |