cs.RO(2024-01-14)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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1 The Multi-fingered Kinematic Model for Dual-arm Manipulation 提出基于RL框架的双臂操作抓取质量提升方法 manipulation bi-manual dual-arm

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