cs.RO（2024-01-12）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | The Hand-object Kinematic Model for Bimanual Manipulation | 提出手-物体运动学模型以优化双手操作策略 | manipulation bi-manual bimanual manipulation | ||
| 2 | Design and Nonlinear Modeling of a Modular Cable Driven Soft Robotic Arm | 提出一种模块化软体机器人臂以解决非线性建模问题 | motion planning |