cs.RO（2024-01-11）
📊 共 3 篇论文
🎯 兴趣领域导航
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Topology-Driven Parallel Trajectory Optimization in Dynamic Environments | 提出拓扑驱动的轨迹优化方法以解决动态环境中的机器人导航问题 | trajectory optimization | ||
| 2 | RoboCup 2023 Humanoid AdultSize Winner NimbRo: NimbRoNet3 Visual Perception and Responsive Gait with Waveform In-walk Kicks | 提出NimbRoNet3以增强机器人视觉感知与响应步态 | humanoid |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | On State Estimation in Multi-Sensor Fusion Navigation: Optimization and Filtering | 提出优化与过滤相结合的方法以解决多传感器融合导航问题 | visual odometry |