cs.RO（2024-01-09）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
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| 1 | Large Language Models for Robotics: Opportunities, Challenges, and Perspectives | 提出多模态GPT-4V以提升机器人任务规划能力 | large language model multimodal |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Towards Real-World Aerial Vision Guidance with Categorical 6D Pose Tracker | 提出鲁棒的类别级6D姿态跟踪器以解决无人机视觉引导问题 | manipulation |