cs.RO（2024-01-07）
📊 共 3 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Disentangled Neural Relational Inference for Interpretable Motion Prediction | 提出解耦神经关系推理以提升运动预测的可解释性 | motion planning motion prediction |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | LLMs for Robotic Object Disambiguation | 提出利用大语言模型解决机器人物体歧义问题 | large language model |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Amplifying robotics capacities with a human touch: An immersive low-latency panoramic remote system | 提出Avatar系统以解决人机交互延迟问题 | visual SLAM |