cs.RO（2024-01-05）
📊 共 8 篇论文
🎯 兴趣领域导航
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (5)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (5 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Comparative Evaluation of RGB-D SLAM Methods for Humanoid Robot Localization and Mapping | 比较评估三种RGB-D SLAM算法以提升人形机器人定位与地图构建 | humanoid humanoid robot occupancy grid | ||
| 2 | Object-Centric Instruction Augmentation for Robotic Manipulation | 提出对象中心指令增强框架以提升机器人操作能力 | manipulation large language model | ||
| 3 | Integrating Open-World Shared Control in Immersive Avatars | 提出开放世界共享控制框架以提升遥控化身机器人的操作效率 | manipulation shared control | ||
| 4 | Kinematic Base State Estimation for Humanoid using Invariant Extended Kalman Filter | 提出右不变扩展卡尔曼滤波器以优化人形机器人运动状态估计 | humanoid humanoid robot | ||
| 5 | iPolicy: Incremental Policy Algorithms for Feedback Motion Planning | 提出增量策略算法以解决反馈运动规划问题 | motion planning |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 6 | Deep Reinforcement Learning for Local Path Following of an Autonomous Formula SAE Vehicle | 提出深度强化学习方法以解决自动驾驶赛车路径跟踪问题 | reinforcement learning deep reinforcement learning DRL |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 7 | VoroNav: Voronoi-based Zero-shot Object Navigation with Large Language Model | 提出VoroNav以解决家庭机器人中的零-shot物体导航问题 | semantic map large language model |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 8 | The RoSiD Tool: Empowering Users to Design Multimodal Signals for Human-Robot Collaboration | 提出RoSiD工具以解决人机协作中的沟通偏好问题 | multimodal |