cs.RO（2024-01-03）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Demonstrating Mobile Manipulation in the Wild: A Metrics-Driven Approach | 提出移动操控系统以解决真实环境中的机器人操作问题 | manipulation mobile manipulation | ||
| 2 | On Time-Indexing as Inductive Bias in Deep RL for Sequential Manipulation Tasks | 提出时间索引作为深度强化学习的归纳偏置以提升技能学习 | manipulation policy learning multimodal | ||
| 3 | Motion Control of Interactive Robotic Arms Based on Mixed Reality Development | 基于混合现实的互动机器人臂运动控制方法研究 | manipulation |