cs.RO（2024-01-02）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
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| 1 | NID-SLAM: Neural Implicit Representation-based RGB-D SLAM in dynamic environments | 提出NID-SLAM以解决动态环境下SLAM性能不足问题 | visual SLAM implicit representation |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
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| 2 | Symbolic Manipulation Planning with Discovered Object and Relational Predicates | 提出符号操作规划方法以解决长时间规划中的符号发现问题 | manipulation affordance |