cs.RO（2024-01-01）
📊 共 3 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 🔗1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | GenH2R: Learning Generalizable Human-to-Robot Handover via Scalable Simulation, Demonstration, and Imitation | 提出GenH2R框架以解决人机交互中的物品交接问题 | imitation learning distillation human-to-robot | ✅ |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | General-purpose foundation models for increased autonomy in robot-assisted surgery | 提出多模态模型以提升机器人辅助手术的自主性 | vision-language-action foundation model |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | Fast and Continual Learning for Hybrid Control Policies using Generalized Benders Decomposition | 提出基于广义本德分解的混合控制策略以提升求解速度 | MPC model predictive control |