cs.RO（2023-12-30）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Physics-Informed Multi-Agent Reinforcement Learning for Distributed Multi-Robot Problems | 提出基于物理信息的MARL方法，解决分布式多机器人系统的可扩展控制问题 | sim-to-real reinforcement learning |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Leveraging Partial Symmetry for Multi-Agent Reinforcement Learning | 提出PSE框架，利用部分对称性提升多智能体强化学习的泛化性和效率 | reinforcement learning |