cs.RO（2023-12-28）
📊 共 3 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Toward Semantic Scene Understanding for Fine-Grained 3D Modeling of Plants | 利用语义信息，为高粱田精细三维建模构建语义SLAM系统 | manipulation scene understanding semantic map | ||
| 2 | Any-point Trajectory Modeling for Policy Learning | 提出Any-point Trajectory Modeling，利用视频数据提升策略学习效果 | manipulation policy learning language conditioned | ✅ |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Similar but Different: A Survey of Ground Segmentation and Traversability Estimation for Terrestrial Robots | 综述地面机器人地面分割与可通行性估计的异同与方法 | traversability |