cs.RO（2023-12-27）

📊 共 8 篇论文 | 🔗 1 篇有代码

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 🔗1) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2) 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1) 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)

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1	Autonomous Docking Method via Non-linear Model Predictive Control	提出非线性模型预测控制方法以实现自主对接任务	model predictive control
2	Multi-Contact Whole-Body Force Control for Position-Controlled Robots	针对位控机器人，提出SEIKO多接触全身力控制框架，提升平衡能力。	legged robot humanoid humanoid robot	✅
3	Bin-picking of novel objects through category-agnostic-segmentation: RGB matters	提出基于类别无关分割的物体抓取方法，提升动态环境下分拣效率	manipulation domain randomization
4	Bezier-based Regression Feature Descriptor for Deformable Linear Objects	提出基于贝塞尔曲线回归特征描述子的可变形线性物体形状提取方法	manipulation

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)

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5	Risk-anticipatory autonomous driving strategies considering vehicles' weights, based on hierarchical deep reinforcement learning	提出基于分层深度强化学习的风险预测自动驾驶策略，考虑车辆重量	reinforcement learning deep reinforcement learning
6	Visual Spatial Attention and Proprioceptive Data-Driven Reinforcement Learning for Robust Peg-in-Hole Task Under Variable Conditions	提出基于视觉空间注意力和力觉数据的强化学习方法，解决复杂环境下锚栓插入问题。	reinforcement learning deep reinforcement learning DRL

🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)

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7	Wheel Odometry-Based Localization for Autonomous Wheelchair	基于轮式里程计的自主轮椅定位方法研究	visual odometry

🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)

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8	Toward Spatial Temporal Consistency of Joint Visual Tactile Perception in VR Applications	针对VR应用，提出时空一致的视觉触觉联合感知数据采集与应用方案	spatiotemporal

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