cs.RO（2023-12-19）
📊 共 7 篇论文 | 🔗 2 篇有代码
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (7 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Dynamic Loco-manipulation on HECTOR: Humanoid for Enhanced ConTrol and Open-source Research | 提出基于力矩的MPC方法，实现人oids在复杂地形上的动态操作 | humanoid humanoid robot locomotion | ✅ | |
| 2 | LHManip: A Dataset for Long-Horizon Language-Grounded Manipulation Tasks in Cluttered Tabletop Environments | 提出LHManip数据集，用于训练长时程语言引导的桌面操作机器人 | manipulation teleoperation reinforcement learning | ✅ | |
| 3 | Evaluating Speech-in-Speech Perception via a Humanoid Robot | 利用NAO机器人评估语音掩蔽下的语音感知能力，验证其在心理声学测试中的潜力。 | humanoid humanoid robot | ||
| 4 | On the Effectiveness of Retrieval, Alignment, and Replay in Manipulation | 提出检索-对齐-回放框架，提升视觉模仿学习在操作任务中的效率与泛化性 | manipulation imitation learning | ||
| 5 | Adaptive Tracking and Perching for Quadrotor in Dynamic Scenarios | 提出自适应动态跟踪与停靠方案，解决四旋翼在动态环境中与移动平台精确交互问题。 | trajectory optimization motion planning spatiotemporal | ||
| 6 | Towards dynamic Narrow path walking on NU's Husky | 提出基于最优控制的步态规划方法，实现 Husky 机器人动态窄路行走 | quadruped | ||
| 7 | Path Planning for Continuum Rods Using Bernstein Surfaces | 提出基于Bernstein曲面的连续体机器人最优路径规划方法 | motion planning |