cs.RO（2023-12-11）

📊 共 14 篇论文 | 🔗 2 篇有代码

🎯 兴趣领域导航

支柱一：机器人控制 (Robot Control) (10 🔗2) 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (10 篇)

#题目一句话要点标签🔗⭐
1 From Text to Motion: Grounding GPT-4 in a Humanoid Robot "Alter3" 提出了一种基于GPT-4的人形机器人Alter3，实现从文本到动作的零样本生成。 humanoid humanoid robot text-to-motion ✅
2 Stoch BiRo: Design and Control of a low cost bipedal robot Stoch BiRo：一种低成本、模块化、基于学习的足式双足机器人设计与控制方案 bipedal biped locomotion
3 Harmonic Mobile Manipulation 提出 HarmonicMM，解决移动操作中导航与操作协同优化问题 manipulation mobile manipulation ✅
4 A Balanced Positional Control Architecture for a 12-DoF Quadruped Robot through Simulation-validation and Hardware Testing 提出一种平衡的位置控制架构，用于精确控制12自由度四足机器人的腿部运动。 quadruped locomotion
5 Development of the Lifelike Head Unit for a Humanoid Cybernetic Avatar `Yui' and Its Operation Interface 开发类人机器人化身“Yui”及其操作界面，提升远程临场感 humanoid teleoperation
6 Adaptive Shape-Servoing for Vision-based Robotic Manipulation with Model Estimation and Performance Regulation 提出一种自适应形状伺服框架，用于弹性杆的视觉机器人操作 manipulation
7 HoLLiE C -- A Multifunctional Bimanual Mobile Robot Supporting Versatile Care Applications HoLLiE C：多功能双臂移动机器人，支持多样化的护理应用 bi-manual
8 A Novel Planning Framework for Complex Flipping Manipulation of Multiple Mobile Manipulators 提出新规划框架以解决多移动操纵器的复杂翻转操作问题 manipulation
9 Household navigation and manipulation for everyday object rearrangement tasks 提出一种家庭服务机器人系统，用于日常物品整理任务中的导航与操作。 manipulation
10 On the Feasibility of Fingerprinting Collaborative Robot Network Traffic 提出基于信号处理的流量分类方法，揭示协作机器人网络通信的隐私风险 manipulation teleoperation

🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2 篇)

#题目一句话要点标签🔗⭐
11 Interactive Planning Using Large Language Models for Partially Observable Robotics Tasks 提出基于LLM的交互式规划方法，解决部分可观测机器人任务中的不确定性问题 open-vocabulary open vocabulary large language model
12 One Size Does not Fit All: Personalised Affordance Design for Social Robots 针对社交机器人，提出个性化可供性设计以适应不同用户偏好与期望。 affordance

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)

#题目一句话要点标签🔗⭐
13 Scalable Decentralized Cooperative Platoon using Multi-Agent Deep Reinforcement Learning 提出基于多智能体深度强化学习的可扩展去中心化协同队列控制方法 reinforcement learning deep reinforcement learning
14 Partial End-to-end Reinforcement Learning for Robustness Against Modelling Error in Autonomous Racing 提出一种部分端到端强化学习算法，增强自动驾驶赛车在模型失配下的鲁棒性。 reinforcement learning imitation learning

⬅️ 返回 cs.RO 首页 · 🏠 返回主页