cs.RO（2023-11-22）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Robot at the Mirror: Learning to Imitate via Associating Self-supervised Models | 提出通过关联自监督模型构建定制模型以解决模仿学习问题 | humanoid humanoid robot | ||
| 2 | A model-free approach to fingertip slip and disturbance detection for grasp stability inference | 提出无模型方法以检测指尖滑动和干扰，推断抓取稳定性 | manipulation |