cs.RO（2023-11-21）
📊 共 7 篇论文
🎯 兴趣领域导航
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
支柱七：动作重定向 (Motion Retargeting) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Model Predictive Control for Aggressive Driving Over Uneven Terrain | 提出基于物理的框架以解决不平坦地形下的车辆控制问题 | MPC model predictive control traversability | ||
| 2 | Joint-Space Multi-Robot Motion Planning with Learned Decentralized Heuristics | 提出基于学习的去中心化启发式方法以解决多机器人运动规划问题 | motion planning | ||
| 3 | InteRACT: Transformer Models for Human Intent Prediction Conditioned on Robot Actions | 提出InteRACT以解决人机协作中的意图预测问题 | manipulation |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 4 | EnduRL: Enhancing Safety, Stability, and Efficiency of Mixed Traffic Under Real-World Perturbations Via Reinforcement Learning | 提出EnduRL以提升混合交通在现实扰动下的安全性、稳定性与效率 | reinforcement learning penetration | ||
| 5 | Analyzing Behaviors of Mixed Traffic via Reinforcement Learning at Unsignalized Intersections | 通过强化学习分析无信号交叉口混合交通行为 | reinforcement learning multimodal |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 6 | CoVOR-SLAM: Cooperative SLAM using Visual Odometry and Ranges for Multi-Robot Systems | 提出CoVOR-SLAM以解决多机器人系统中的定位精度问题 | visual odometry |
🔬 支柱七：动作重定向 (Motion Retargeting) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 7 | Total Turning and Motion Range Prediction for Safe Unicycle Control | 提出基于角反馈线性化的单轮车控制方法以提高安全性 | motion prediction |