cs.RO（2023-11-20）
📊 共 5 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 🔗1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | GPT-4V(ision) for Robotics: Multimodal Task Planning from Human Demonstration | 提出GPT-4V(ision)以解决机器人单次视觉教学问题 | manipulation open-vocabulary open vocabulary | ✅ | |
| 2 | Kitchen Artist: Precise Control of Liquid Dispensing for Gourmet Plating | 提出液体精确控制方法以解决厨房装盘问题 | manipulation | ||
| 3 | Teaching Robots to Build Simulations of Themselves | 提出自监督学习框架以实现机器人自我建模与预测 | motion planning |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 4 | Multimodal Safe Control for Human-Robot Interaction | 提出多模态安全控制方法以解决人机交互中的不确定性问题 | multimodal |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | MSCEqF: A Multi State Constraint Equivariant Filter for Vision-aided Inertial Navigation | 提出多状态约束等变滤波器以解决视觉辅助惯性导航问题 | VIO |