cs.RO(2023-11-19)
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🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Tactile Active Inference Reinforcement Learning for Efficient Robotic Manipulation Skill Acquisition | 提出触觉主动推理强化学习以解决机器人操作技能学习效率问题 | manipulation reinforcement learning SAC |