cs.RO（2023-11-18）
📊 共 4 篇论文
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支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Deploying and Evaluating LLMs to Program Service Mobile Robots | 提出CodeBotler与RoboEval以生成服务移动机器人程序 | large language model | ||
| 2 | CLIPSwarm: Converting text into formations of robots | 提出CLIPSwarm以解决自然语言描述生成机器人编队问题 | foundation model |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Constraint-aware Policy for Compliant Manipulation | 提出约束感知策略以解决机器人顺应性操作问题 | manipulation reinforcement learning reward design |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | SNI-SLAM: Semantic Neural Implicit SLAM | 提出SNI-SLAM以解决语义SLAM中的多属性关联问题 | NeRF implicit representation semantic mapping |