cs.RO（2023-11-12）
📊 共 3 篇论文
🎯 兴趣领域导航
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Towards Continual Reinforcement Learning for Quadruped Robots | 提出持续强化学习方法以提升四足机器人适应性 | quadruped reinforcement learning |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 2 | Multimodal Learning of Soft Robot Dynamics using Differentiable Filters | 提出α-MDF以解决软机器人动态建模问题 | multimodal |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | Model-assisted Reinforcement Learning of a Quadrotor | 提出模型辅助强化学习以解决四旋翼控制的鲁棒性问题 | reinforcement learning |