cs.RO（2023-11-08）
📊 共 5 篇论文
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支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | An Efficient Probabilistic Solution to Mapping Errors in LiDAR-Camera Fusion for Autonomous Vehicles | 提出低成本概率方法以解决LiDAR-相机融合中的映射误差问题 | scene reconstruction | ||
| 2 | PLV-IEKF: Consistent Visual-Inertial Odometry using Points, Lines, and Vanishing Points | 提出基于IEKF的视觉惯性里程计以解决系统不一致性问题 | VIO |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | Influencing Incidental Human-Robot Encounters: Expressive movement improves pedestrians' impressions of a quadruped service robot | 通过表达性动作提升行人与四足服务机器人偶遇的印象 | quadruped | ||
| 4 | RAMIEL: A Parallel-Wire Driven Monopedal Robot for High and Continuous Jumping | 提出并实现RAMIEL以解决高效跳跃问题 | legged robot |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Fuzzy Ensembles of Reinforcement Learning Policies for Robotic Systems with Varied Parameters | 提出模糊集成强化学习策略以解决机器人系统参数变化问题 | reinforcement learning |