cs.RO（2023-11-05）
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Make a Donut: Hierarchical EMD-Space Planning for Zero-Shot Deformable Manipulation with Tools | 提出层次化EMD空间规划以解决无示范可变形物体操控问题 | manipulation model predictive control latent dynamics | ✅ |