cs.LG(2025-12-10)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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1 Closing the Train-Test Gap in World Models for Gradient-Based Planning 提出数据合成方法,弥合World Model训练与梯度规划的差距,加速模型预测控制。 manipulation MPC model predictive control

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