cs.LG（2025-11-24）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | First-order Sobolev Reinforcement Learning | 提出一阶Sobolev强化学习，通过梯度一致性加速critic收敛并稳定策略梯度。 | reinforcement learning SAC actor-critic | ||
| 2 | Learning Massively Multitask World Models for Continuous Control | 提出Newt：一种大规模多任务世界模型，用于连续控制任务 | reinforcement learning world model | ||
| 3 | Leveraging LLMs for reward function design in reinforcement learning control tasks | 提出LEARN-Opt，利用LLM自主设计强化学习控制任务的奖励函数，无需人工干预。 | reinforcement learning reward design |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | AVA-VLA: Improving Vision-Language-Action models with Active Visual Attention | AVA-VLA：通过主动视觉注意力提升视觉-语言-动作模型在具身智能任务中的性能。 | dual-arm sim-to-real |