cs.LG（2025-10-05）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | A KL-regularization framework for learning to plan with adaptive priors | 提出PO-MPC框架，通过KL正则化学习自适应先验的规划策略，提升MBRL性能。 | MPC model predictive control reinforcement learning |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | DoRAN: Stabilizing Weight-Decomposed Low-Rank Adaptation via Noise Injection and Auxiliary Networks | DoRAN：通过噪声注入和辅助网络稳定权重分解低秩适应 | foundation model |