cs.LG（2025-10-02）
📊 共 3 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Beyond Simple Fusion: Adaptive Gated Fusion for Robust Multimodal Sentiment Analysis | 提出自适应门控融合网络，解决多模态情感分析中模态质量差异问题 | multimodal | ||
| 2 | Test-Time Anchoring for Discrete Diffusion Posterior Sampling | 提出Anchored Posterior Sampling (APS)，用于离散扩散后验采样，解决逆问题。 | foundation model |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Predictive Preference Learning from Human Interventions | 提出PPL：一种基于人类干预的预测偏好学习方法，提升交互式模仿学习效率。 | manipulation imitation learning preference learning | ✅ |