cs.LG（2025-05-23）

📊 共 3 篇论文 | 🔗 1 篇有代码

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 🔗1) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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1 Knot So Simple: A Minimalistic Environment for Spatial Reasoning 提出KnotGym以解决复杂空间推理与操控问题 manipulation model-based RL chain-of-thought ✅

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

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2 Safety-Prioritized, Reinforcement Learning-Enabled Traffic Flow Optimization in a 3D City-Wide Simulation Environment 提出基于强化学习的安全优先交通流优化方法以应对城市交通问题 reinforcement learning PPO

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

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3 ExARNN: An Environment-Driven Adaptive RNN for Learning Non-Stationary Power Dynamics 提出ExARNN以解决非平稳电力动态建模问题 TAMP

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