cs.LG（2024-03-17）

📊 共 5 篇论文 | 🔗 2 篇有代码

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支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (3 🔗2) 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (3 篇)

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1	Is Mamba Effective for Time Series Forecasting?	提出Simple-Mamba以解决时间序列预测中的计算效率问题	Mamba state space model	✅
2	Self-Supervised Quantization-Aware Knowledge Distillation	提出自监督量化感知知识蒸馏以解决训练复杂性问题	distillation	✅
3	Phasic Diversity Optimization for Population-Based Reinforcement Learning	提出相位多样性优化算法以解决强化学习中的多目标优化问题	reinforcement learning

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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4	Pencil: Private and Extensible Collaborative Learning without the Non-Colluding Assumption	提出Pencil框架以解决协作学习中的数据与模型隐私问题	MPC OMOMO

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

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5	JORA: JAX Tensor-Parallel LoRA Library for Retrieval Augmented Fine-Tuning	提出JORA框架以解决大规模语言模型的内存限制问题	large language model

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