cs.LG（2023-12-11）
📊 共 3 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | DiffVL: Scaling Up Soft Body Manipulation using Vision-Language Driven Differentiable Physics | DiffVL：利用视觉-语言驱动的可微物理模拟扩展软体操控 | manipulation trajectory optimization large language model |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Multimodal Pretraining of Medical Time Series and Notes | 提出自监督预训练方法以优化ICU数据分析 | multimodal |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Gated Linear Attention Transformers with Hardware-Efficient Training | 提出硬件高效的门控线性注意力Transformer，提升训练速度和长序列泛化能力。 | Mamba linear attention |