cs.LG（2023-12-05）

📊 共 5 篇论文 | 🔗 2 篇有代码

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支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (3 🔗1) 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 🔗1) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (3 篇)

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1	FlexModel: A Framework for Interpretability of Distributed Large Language Models	FlexModel：用于分布式大语言模型可解释性的框架	large language model	✅
2	Towards Measuring Representational Similarity of Large Language Models	通过表征相似性度量评估大型语言模型之间的差异性	large language model
3	Weakly Supervised Detection of Hallucinations in LLM Activations	提出一种弱监督审计方法，用于检测LLM激活中是否存在幻觉模式。	large language model

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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4	H-GAP: Humanoid Control with a Generalist Planner	提出H-GAP：一种基于通用规划器的类人机器人控制方法	humanoid humanoid control bipedal	✅

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
5	ULMA: Unified Language Model Alignment with Human Demonstration and Point-wise Preference	提出ULMA，通过人类演示和逐点偏好统一对齐语言模型	preference learning RLHF DPO

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