cs.LG（2023-11-17）

📊 共 8 篇论文 | 🔗 2 篇有代码

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支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (3 🔗2) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2) 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1) 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1) 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (3 篇)

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1	Multimodal Representation Learning by Alternating Unimodal Adaptation	提出多模态学习方法以解决模态主导性问题	representation learning multimodal	✅
2	EduGym: An Environment and Notebook Suite for Reinforcement Learning Education	提出EduGym以解决强化学习教育中的实践难题	reinforcement learning	✅
3	Towards a Standardized Reinforcement Learning Framework for AAM Contingency Management	提出标准化强化学习框架以解决AAM应急管理问题	reinforcement learning

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 篇)

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4	INSPECT: A Multimodal Dataset for Pulmonary Embolism Diagnosis and Prognosis	提出INSPECT数据集以解决多模态医学数据匮乏问题	multimodal
5	Fuse It or Lose It: Deep Fusion for Multimodal Simulation-Based Inference	提出多模态神经后验估计以提升复杂模型推断精度	multimodal

🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)

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6	Utilizing VQ-VAE for End-to-End Health Indicator Generation in Predicting Rolling Bearing RUL	提出VQ-VAE以生成健康指标预测滚动轴承剩余寿命	VQ-VAE

🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)

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7	Regions are Who Walk Them: a Large Pre-trained Spatiotemporal Model Based on Human Mobility for Ubiquitous Urban Sensing	提出基于人类移动的大型时空模型以提升城市感知能力	spatiotemporal

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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8	Physics-Enhanced Multi-fidelity Learning for Optical Surface Imprint	提出多保真度神经网络以解决光学表面印记的逆问题	sim-to-real

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