cs.GR(2025-11-17)

📊 共 3 篇论文

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支柱三:空间感知 (Perception & SLAM) (1) 支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (1) 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱三:空间感知 (Perception & SLAM) (1 篇)

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1 TR-Gaussians: High-fidelity Real-time Rendering of Planar Transmission and Reflection with 3D Gaussian Splatting 提出TR-Gaussians,用于平面透射与反射的高保真实时渲染 3D gaussian splatting gaussian splatting novel view synthesis

🔬 支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)

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2 B2F: End-to-End Body-to-Face Motion Generation with Style Reference 提出B2F模型,通过风格参考实现端到端身体到面部动作生成 motion generation SMPL SMPL-X

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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3 Force-Aware 3D Contact Modeling for Stable Grasp Generation 提出力感知的3D接触建模方法,提升机械臂稳定抓取生成效果 grasp

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