cs.GR（2025-05-27）
📊 共 4 篇论文
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支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2)
支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Structure from Collision | 提出结构碰撞方法以解决内部结构估计问题 | 3D gaussian splatting 3DGS gaussian splatting | ||
| 2 | CityGo: Lightweight Urban Modeling and Rendering with Proxy Buildings and Residual Gaussians | 提出CityGo以解决大规模城市场景建模与渲染问题 | 3D gaussian splatting 3DGS gaussian splatting |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | IKMo: Image-Keyframed Motion Generation with Trajectory-Pose Conditioned Motion Diffusion Model | 提出IKMo以解决现有人体动作生成的局限性 | motion diffusion model motion diffusion motion generation |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | CoDA: Coordinated Diffusion Noise Optimization for Whole-Body Manipulation of Articulated Objects | 提出协调扩散噪声优化框架以解决全身操控问题 | manipulation whole-body manipulation spatial relationship |