cs.GR(2024-01-28)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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1 Learning Human-like Locomotion Based on Biological Actuation and Rewards 提出基于生物驱动和奖励的深度强化学习方法以实现类人步态 locomotion reinforcement learning deep reinforcement learning

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