Moment-Based 3D Gaussian Splatting: Resolving Volumetric Occlusion with Order-Independent Transmittance

📄 arXiv: 2512.11800v1 📥 PDF

作者: Jan U. Müller, Robin Tim Landsgesell, Leif Van Holland, Patrick Stotko, Reinhard Klein

分类: cs.CV, cs.GR

发布日期: 2025-12-12

💡 一句话要点

提出基于矩的3D高斯溅射，通过与顺序无关的透射率解决体积遮挡问题

🎯 匹配领域: 支柱三：空间感知 (Perception & SLAM)

关键词: 3D高斯溅射 新视角合成 体积遮挡 半透明渲染 矩方法 光栅化 透射率计算

📋 核心要点

  1. 传统3DGS在处理复杂半透明对象时，由于依赖于简化的alpha混合和粗略的密度积分近似，渲染质量受限。
  2. 该论文提出了一种基于矩的3DGS方法，通过统计矩来表征光线密度分布，实现高保真透射率计算，无需光线追踪。
  3. 该方法通过建模复杂半透明介质中的光衰减，显著提高了重建和渲染质量，弥合了光栅化和物理精度之间的差距。

📝 摘要（中文）

3D高斯溅射(3DGS)通过快速优化和高质量辐射场的实时渲染，重塑了新视角合成领域。然而，它依赖于简化的、与顺序相关的alpha混合以及光栅化器中密度积分的粗略近似，从而限制了其渲染复杂、重叠的半透明对象的能力。本文通过一种用于高保真透射率计算的新方法扩展了基于光栅化的3D高斯表示渲染，完全避免了光线追踪或逐像素样本排序的需要。基于先前在基于矩的与顺序无关的透明度方面的工作，我们的核心思想是用基于统计矩的紧凑且连续的表示来表征沿每个相机光线的密度分布。为此，我们解析地推导并计算来自所有贡献的3D高斯函数的每像素矩集。从这些矩中，为每条光线重建连续的透射率函数，然后在每个高斯函数中独立采样。因此，我们的方法通过对复杂半透明介质中的光衰减进行建模，弥合了光栅化和物理精度之间的差距，从而显著提高了整体重建和渲染质量。

🔬 方法详解

问题定义：现有3D高斯溅射方法在渲染具有复杂遮挡关系的半透明物体时，由于其alpha混合的顺序依赖性和密度积分的粗略近似，导致渲染质量下降。尤其是在处理体积遮挡和光线衰减方面存在不足。

核心思路：该论文的核心思路是利用统计矩来表征沿每条相机光线的密度分布。通过计算每个像素的矩，可以重建一个连续的透射率函数，从而精确地模拟光线在半透明介质中的衰减。这种方法避免了传统的逐像素排序或光线追踪，提高了渲染效率和质量。

技术框架：该方法主要包含以下几个阶段：1) 从3D高斯表示中提取每个像素的密度信息；2) 计算每个像素的统计矩；3) 从矩中重建连续的透射率函数；4) 在每个高斯函数中独立采样透射率函数，计算最终颜色。整个框架基于光栅化，可以实现实时渲染。

关键创新：该方法最重要的创新在于使用统计矩来表示光线的密度分布，并从中重建透射率函数。与传统的alpha混合方法相比，这种方法能够更准确地模拟光线在半透明介质中的衰减，从而提高渲染质量。此外，该方法避免了光线追踪或逐像素排序，提高了渲染效率。

关键设计：关键设计包括：1) 如何选择合适的统计矩来表征密度分布；2) 如何从矩中有效地重建透射率函数；3) 如何在每个高斯函数中独立采样透射率函数。具体的参数设置和损失函数（如果存在）在论文中应该有详细描述（未知）。

📊 实验亮点

论文提出了一种基于矩的3D高斯溅射方法，通过与顺序无关的透射率计算，显著提高了半透明物体的渲染质量。与现有方法相比，该方法能够更准确地模拟光线在半透明介质中的衰减，从而获得更逼真的渲染效果。具体的性能数据和对比基线需要在论文中查找（未知）。

🎯 应用场景

该研究成果可应用于各种需要高质量渲染半透明物体的场景，例如虚拟现实、增强现实、游戏开发、电影特效等。通过提高半透明物体的渲染质量，可以增强用户的沉浸感和视觉体验。此外，该方法还可以用于科学可视化，例如渲染医学图像或流体模拟结果。

📄 摘要（原文）

The recent success of 3D Gaussian Splatting (3DGS) has reshaped novel view synthesis by enabling fast optimization and real-time rendering of high-quality radiance fields. However, it relies on simplified, order-dependent alpha blending and coarse approximations of the density integral within the rasterizer, thereby limiting its ability to render complex, overlapping semi-transparent objects. In this paper, we extend rasterization-based rendering of 3D Gaussian representations with a novel method for high-fidelity transmittance computation, entirely avoiding the need for ray tracing or per-pixel sample sorting. Building on prior work in moment-based order-independent transparency, our key idea is to characterize the density distribution along each camera ray with a compact and continuous representation based on statistical moments. To this end, we analytically derive and compute a set of per-pixel moments from all contributing 3D Gaussians. From these moments, a continuous transmittance function is reconstructed for each ray, which is then independently sampled within each Gaussian. As a result, our method bridges the gap between rasterization and physical accuracy by modeling light attenuation in complex translucent media, significantly improving overall reconstruction and rendering quality.