cs.CV（2025-11-23）

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支柱三：空间感知 (Perception & SLAM) (9 🔗3) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (3) 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱三：空间感知 (Perception & SLAM) (9 篇)

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1 ReCoGS: Real-time ReColoring for Gaussian Splatting scenes ReCoGS：高斯溅射场景的实时重新着色方法 gaussian splatting NeRF novel view synthesis ✅
2 PhysGS: Bayesian-Inferred Gaussian Splatting for Physical Property Estimation PhysGS：基于贝叶斯推断的高斯溅射实现物理属性估计 3D gaussian splatting gaussian splatting ✅
3 SegSplat: Feed-forward Gaussian Splatting and Open-Set Semantic Segmentation SegSplat：提出一种前馈高斯溅射和开放集语义分割框架 3D gaussian splatting gaussian splatting
4 Alias-free 4D Gaussian Splatting 提出4D尺度自适应滤波与尺度损失，解决4D高斯溅射动态场景重建中的混叠伪影问题。 gaussian splatting scene reconstruction ✅
5 Functional Localization Enforced Deep Anomaly Detection Using Fundus Images 利用眼底图像和功能定位增强的深度异常检测方法 localization
6 Gaze Beyond the Frame: Forecasting Egocentric 3D Visual Span EgoSpanLift：预测第一人称视角下的3D视觉范围，提升AR/VR体验。 SLAM scene understanding localization
7 4D-VGGT: A General Foundation Model with SpatioTemporal Awareness for Dynamic Scene Geometry Estimation 提出4D-VGGT，用于动态场景几何估计的时空感知通用基础模型 VGGT
8 SwiftVGGT: A Scalable Visual Geometry Grounded Transformer for Large-Scale Scenes SwiftVGGT：一种可扩展的视觉几何约束Transformer，用于大规模场景三维重建。 VGGT
9 UniFlow: Towards Zero-Shot LiDAR Scene Flow for Autonomous Vehicles via Cross-Domain Generalization UniFlow：通过跨域泛化实现自动驾驶车辆的零样本LiDAR场景流估计 point cloud

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (3 篇)

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10 CrossJEPA: Cross-Modal Joint-Embedding Predictive Architecture for Efficient 3D Representation Learning from 2D Images 提出CrossJEPA以解决3D表示学习中的2D图像数据稀缺问题 representation learning point cloud
11 RNN as Linear Transformer: A Closer Investigation into Representational Potentials of Visual Mamba Models 分析Mamba视觉模型表征能力，揭示其与线性Transformer的关联 Mamba linear attention
12 HiFi-MambaV2: Hierarchical Shared-Routed MoE for High-Fidelity MRI Reconstruction HiFi-MambaV2：用于高保真MRI重建的分层共享路由MoE Mamba架构 Mamba

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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13 MimiCAT: Mimic with Correspondence-Aware Cascade-Transformer for Category-Free 3D Pose Transfer MimiCAT：基于对应感知级联Transformer的无类别3D姿态迁移 quadruped humanoid

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