cs.CV（2025-09-24）
📊 共 4 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱五：交互与反应 (Interaction & Reaction) (1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Large Pre-Trained Models for Bimanual Manipulation in 3D | 利用预训练ViT注意力图增强3D双臂操作的策略学习 | manipulation bi-manual bimanual manipulation |
🔬 支柱五：交互与反应 (Interaction & Reaction) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Hyperspectral Adapter for Semantic Segmentation with Vision Foundation Models | 提出基于视觉基础模型的超光谱适配器，提升语义分割性能 | HSI foundation model |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | VIMD: Monocular Visual-Inertial Motion and Depth Estimation | VIMD：单目视觉惯性运动与深度估计，提升机器人和XR的3D感知 | depth estimation metric depth motion tracking |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | PersONAL: Towards a Comprehensive Benchmark for Personalized Embodied Agents | PersONAL：面向个性化具身智能代理的综合基准测试 | embodied AI |