cs.CV（2025-09-22）
📊 共 2 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | EmbodiedSplat: Personalized Real-to-Sim-to-Real Navigation with Gaussian Splats from a Mobile Device | EmbodiedSplat：利用高斯溅射和移动设备实现个性化的实-仿-实导航 | sim-to-real 3D gaussian splatting gaussian splatting | ✅ | |
| 2 | DINOv3-Diffusion Policy: Self-Supervised Large Visual Model for Visuomotor Diffusion Policy Learning | DINOv3赋能扩散策略：用于机器人视觉运动策略学习的自监督大型视觉模型 | manipulation policy learning diffusion policy |