cs.CV(2025-08-23)

📊 共 3 篇论文 | 🔗 2 篇有代码

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支柱三:空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2 🔗1) 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 🔗1)

🔬 支柱三:空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2 篇)

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1 Fiducial Marker Splatting for High-Fidelity Robotics Simulations 提出混合框架以解决复杂环境中的机器人定位问题 gaussian splatting splatting
2 DeltaFlow: An Efficient Multi-frame Scene Flow Estimation Method 提出DeltaFlow以高效解决多帧场景流估计问题 scene flow

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

#题目一句话要点标签🔗
3 M3DMap: Object-aware Multimodal 3D Mapping for Dynamic Environments 提出M3DMap以解决动态环境中的多模态3D映射问题 manipulation mobile manipulation multimodal

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