cs.CV（2025-05-24）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | SD-OVON: A Semantics-aware Dataset and Benchmark Generation Pipeline for Open-Vocabulary Object Navigation in Dynamic Scenes | 提出SD-OVON以解决动态场景中的开放词汇物体导航问题 | sim-to-real open-vocabulary open vocabulary | ||
| 2 | Beyond Domain Randomization: Event-Inspired Perception for Visually Robust Adversarial Imitation from Videos | 提出事件启发感知以解决视频模仿中的视觉鲁棒性问题 | manipulation dexterous manipulation domain randomization |