cs.CV(2024-01-28)
📊 共 3 篇论文
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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱三:空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Real-time object detection and robotic manipulation for agriculture using a YOLO-based learning approach | 提出基于YOLO的框架以解决农业机器人采摘问题 | manipulation |
🔬 支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Intriguing Equivalence Structures of the Embedding Space of Vision Transformers | 揭示视觉变换器嵌入空间的等价结构 | foundation model |
🔬 支柱三:空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Multi-Person 3D Pose Estimation from Multi-View Uncalibrated Depth Cameras | 提出利用稀疏未标定深度相机进行多视角多人的3D姿态估计 | 3D reconstruction |