cs.CV(2024-01-14)
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱三:空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Self-supervised Event-based Monocular Depth Estimation using Cross-modal Consistency | 提出自监督事件摄像头单目深度估计框架EMoDepth以降低标注成本 | depth estimation monocular depth | ||
| 2 | RSUD20K: A Dataset for Road Scene Understanding In Autonomous Driving | 提出RSUD20K数据集以解决自动驾驶中的道路场景理解问题 | scene understanding |
🔬 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Left-right Discrepancy for Adversarial Attack on Stereo Networks | 提出左-右差异对抗攻击以增强立体网络的鲁棒性 | MAE scene flow |