cs.CV(2024-01-14)

📊 共 3 篇论文

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支柱三:空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2) 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)

🔬 支柱三:空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2 篇)

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1 Self-supervised Event-based Monocular Depth Estimation using Cross-modal Consistency 提出自监督事件摄像头单目深度估计框架EMoDepth以降低标注成本 depth estimation monocular depth
2 RSUD20K: A Dataset for Road Scene Understanding In Autonomous Driving 提出RSUD20K数据集以解决自动驾驶中的道路场景理解问题 scene understanding

🔬 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

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3 Left-right Discrepancy for Adversarial Attack on Stereo Networks 提出左-右差异对抗攻击以增强立体网络的鲁棒性 MAE scene flow

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