cs.CV（2023-11-11）

📊 共 6 篇论文 | 🔗 2 篇有代码

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 🔗1) 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1) 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 🔗1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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1	Aria-NeRF: Multimodal Egocentric View Synthesis	提出Aria-NeRF以解决多模态自我中心视图合成问题	motion tracking NeRF neural radiance field
2	CrashCar101: Procedural Generation for Damage Assessment	提出合成数据生成方法以解决车辆损伤评估问题	sim2real

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 篇)

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3	LayoutPrompter: Awaken the Design Ability of Large Language Models	提出LayoutPrompter以解决条件图形布局生成的多样性与数据效率问题	large language model	✅
4	PerceptionGPT: Effectively Fusing Visual Perception into LLM	提出PerceptionGPT以有效融合视觉感知与大语言模型	large language model

🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)

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5	3DFusion, A real-time 3D object reconstruction pipeline based on streamed instance segmented data	提出实时3D物体重建管道以解决精确建模问题	3D reconstruction

🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)

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6	PECoP: Parameter Efficient Continual Pretraining for Action Quality Assessment	提出PECoP框架以解决动作质量评估中的数据不足问题	spatiotemporal	✅

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