cs.AI（2024-01-02）
📊 共 5 篇论文
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支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (3)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | LLbezpeky: Leveraging Large Language Models for Vulnerability Detection | 提出LLbezpeky以解决Android应用漏洞检测问题 | large language model | ||
| 2 | TREC iKAT 2023: The Interactive Knowledge Assistance Track Overview | 提出个性化对话搜索代理以提升信息获取效率 | large language model | ||
| 3 | Experimental Validation of Sensor Fusion-based GNSS Spoofing Attack Detection Framework for Autonomous Vehicles | 提出基于传感器融合的GNSS欺骗攻击检测框架以保障自动驾驶安全 | TAMP |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Auffusion: Leveraging the Power of Diffusion and Large Language Models for Text-to-Audio Generation | 提出Auffusion以解决文本到音频生成的对齐与质量问题 | manipulation large language model |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | SwapTransformer: highway overtaking tactical planner model via imitation learning on OSHA dataset | 提出SwapTransformer以解决高速公路超车决策问题 | imitation learning |